В вымышленной вселенной Warhammer 40,000, Часовой (англ. Sentinel)- легкая боевая машина Имперской Гвардии, широко использующаяся практически всеми полками Гвардии. Часовой представляет из себя легкую одноместную вездеходную шагающую машину, его две подвижные ноги дают ему способность свободно перемещаться практически по любой поверхности, и, в отличие от более тяжелых машин, он имеет хорошую подвижность на трудном ландшафте, таком как джунгли, болота и городские руины. Будучи шагателем, Часовой уступает в скорости другим машинам, но, при необходимости, он может бежать.

Часовые действуют в составе эскадронов из 1-3 машин. Основная роль Часового - легкая разведывательная машина, он обычно приписан к разведывательной роте полка. Также Часовые часто участвует в бою в качестве подвижной огневой поддержки. Как легкая машина, Часовой обычно используется и в небоевых операциях – патрулировании и караульной службе.

Пилоты Часовых обычно инициативны - качество, не приветствующееся в других подразделениях Имперской Гвардии. Большинство пилотов- индивидуалисты, пользующиеся репутацией несубординированных солдат

Часовой имеет несколько модификаций:

* Кадианская модель вооружена автопушкой. Эффективна против тяжелой пехоты и техники
* Марсианская модель вооружена мультилазером. Эффективна против пехоты и легкой техники
* Армагеддонская модель вооружена лазерной пушкой и имеет закрытый корпус, эффективное противотанковое оружие
* Катачанская модель вооружена тяжелым огнеметом и цепной пилой на копрусе-изначально установленная для прорубания троп в джунглях Катачана, эффективна и в ближнем бою
* Талларнская модель вооружена мультилазером и имеет «стопы» увеличенной площади для уверенного передвижения по пескам
* Элизианская модель вооружена мульти-мельтой или тяжелым болтером для борьбы с техникой или пехотой соответственно. Десантируется на поле боя с Валькирий при помощи гравишютов, имеет облегченную конструкцию. Десантные полки Имперской Гвардии не имеют тяжелого вооружения, такого как танки и расчеты тяжелого оружия в отделениях пехоты. Вследствие этого Часовые используются не в роли разведчиков, а приписываются к пехотным взводам.
* Часовые поддержки (англ. Support sentinels)- тяжелый вариант Часовых, вооруженный либо ракетной установкой, либо системой залпового огня, имеет улучшенные системы поиска целей и прицеливания. Также применяется в основном десантными полками.
* Часовые-погрузчики, небоевая модификация, вместо оружия оснащенная гидравлическим подьемником. Применяется для переноски грузов и других операций, например, для заряжания ракетного танка Мантикора.