Минотавры (Minotaurs) это Орден, который действует в значительной степени в пределах структуры Имперской военной машины, хотя Инквизиция и Эклезиархия не один раз предпринимали попытки исследовать их. Минотавры, подобно многим другим Орденам Космического Десанта, являются автономной организацией, и поэтому отвечают на призыв к оружию только на своих собственных условиях. Во многих случаях Минотавры отвечали на запросы о помощи осажденных миров гораздо быстрее, чем другие силы, атакуя противника в массированном лобовом нападении, а затем отходили, когда другие Ордена объединялись, чтобы встретить контратаку. Как заявляли некоторые Имперские Коммандеры, Минотавры являются ненадежной и непредсказуемой силой, которую они предпочитают избегать, предпочитая более тактически сбалансированных, хотя и менее ориентированных на атаку союзников.
Самая известная акция Минотавров, и единственная за которую они были официально признаны, являлась их атака на флот Плакальщиков во время Бадабского Восстания. Плакальщики, хотя также Орден 21-го Основания, примкнул к Астральным Когтям в восстании, и Минотавры в полной мере развязали свою ярость на своенравных братьях в серии диких абордажных действий, которые значительно исчерпали силы Плакальщиков и вызвали их окончательную сдачу.